Я поставил версию 5.0.4.0 зависать практически перестал, когда стояла 5.1.0.47 зависал через 5-10 минут, ездить не возможно, переписывался с поддержкой выполнил все их рекомендации, не помогло. Признать, что это версия навител такая глючная они не хотят, все валят на кпк.